智能裝車系統(tǒng)
智能裝車系統(tǒng)是一套集成視覺檢測子系統(tǒng)、垛形設(shè)計(jì)子系統(tǒng)、路徑規(guī)劃子系統(tǒng)和機(jī)器人運(yùn)動控制的全自動物料裝車系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過視覺傳感器完成物流車輛的尺寸確定、類型識別及
產(chǎn)品描述
智能裝車系統(tǒng)是一套集成視覺檢測子系統(tǒng)、垛形設(shè)計(jì)子系統(tǒng)、路徑規(guī)劃子系統(tǒng)和機(jī)器人運(yùn)動控制的全自動物料裝車系統(tǒng)。
該系統(tǒng)通過視覺傳感器完成物流車輛的尺寸確定、類型識別及定位等任務(wù)，根據(jù)車輛信息進(jìn)行垛形設(shè)計(jì)，規(guī)劃穩(wěn)定且空間利用最優(yōu)的垛形，同時進(jìn)行時間最短、安全性最高的路徑規(guī)劃，將路徑點(diǎn)發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人攜帶末端執(zhí)行器（夾爪或吸盤）抓取物料，最終實(shí)現(xiàn)物料裝車碼放
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